Cet article analyse l’expérience d’un collectif de travailleurs et travailleuses sans papiers employé·es dans la filière « déchets » et ayant été confronté·es à des formes d’hyper exploitation et de violations systémiques du droit du travail. Avec l’appui de la CGT, ces salarié·es se sont organisé·es avec succès pour faire valoir leurs droits et revendiquer leur régularisation. À partir d’une recherche-intervention menée en 2023-2024 et fondée sur une co-construction de l’analyse avec les membres du collectif, l’article retrace les étapes et les ingrédients de la mobilisation, ses dynamiques d’organisation et d’apprentissage et les ressources mobilisées, notamment syndicales et juridiques. L’article interroge également les effets différenciés à moyen terme de la mobilisation.